Согласно легенде, Нюрнберг, должно быть, основали уже во времена римской империи. Рассказывается, что римский военачальник, имя которого Друзий Нерон (предположительно Нерон Клавдий Друз) во время одного из своих походов разбил лагерь на сегодняшней замковой горе. Вследствие того, что место ему очень понравилось, он начал здесь строить укрепления и башню. Крестьяне из окрестных мест стали называть гору "Нероберг" (гора Нерона), которая позже развилась в имя Нюрнберг.
Старый имперский город Нюрнберг является экономическим и культурным центром Франконии и, насчитывая 494 571 человек населения, вторым после Мюнхена городом Баварии. Нюрнберг образует вместе с городами Фюрт и Эрланген треугольник, являющийся основой среднефранконского региона и одним из 23 крупных баварских центров. Близлежащие города (кроме Фюрта и Эрлангена) — Ингольштад, ок. 100 км южнее, Регенсбург, ок. 100 км. восточнее и Вюрцбург, ок. 100 км северо-западнее. Мюнхен находится в 170 км к югу, Штутгарт в 160 км к юго-западу и Франкфурт-на-Майне в 186 км к северо-западу.
Наиболее известным архитектурным памятником в городе является замок Keiserburg, построенный в 1050 году Генрихом III. Собственно, с него и началась история города.
Еще ок. 1070 г. Нюрнберг был излюбленным местом для путешествий. Первыми нюрнбергскими туристами были паломники, которые издалека устремлялись к могиле чудотворца святого Себальда. Разумеется, пешком. Позднее, в 14-м веке, императору Карлу IV так понравилось в городе, что он даже издал закон - так называемую "Золотую буллу". По этому закону каждый новопомазанный германский император был обязан провести свой первый императорский сейм в Нюрнберге. 280 раз в императорском замке гостили императоры Священной Римской империи германской нации - и чувствовали себя там как дома.
Нюрнбержцы изпокон веков были любителями поиграть. Еще в начале нашего столетия в Нюрнберге было 243 игрушечные фабрики, которые превращали в явь совершенно невинные с точки зрения педагогики детские мечты, изготовляя музыкальные волчки и волшебные фонари, погремушки и дудочки, пухленькие мягкие игрушки и целые кукольные уголки ... Жестяные машинки "Шуко" и железная дорога в миниатюре "Флайшманн" уже стали классиками, при виде которых еще и сегодня взрослые мужчины превращаются в детей. Так что совсем не удивительно, что крупнейшая в мире ярмарка игрушек проходит именно в Нюрнберге. Ежегодно в феврале ок. 3.000 участников ярмарки из более чем 50 стран мира показывают последние новинки в этой области. - Самые потрясающие изобретения от Фюрта и до Дальнего Востока. Притягательным центром не только для специалистов, но и для всех малышей и в душе молодых является Музей игрушек. Удивительное собрание игрушек со всех уголков земного шара, начиная с того времени, когда сам еще Альбрехт Дюрер был ребенком, и до эры Барби.
У любителей театра в Нюрнберге хорошие шансы. Ведь в репертуаре тетрального комплекса "Городские сцены" можно найти представление на любой вкус. Наряду с любимыми классиками, начиная с Шиллера и до Шекспира и Моцарта, здесь есть и современные, несколько неординарные постановки. Как например, "Блэк Райдер". Пестрый поп-мюзикл Уильяма Барроуза и Тома Уэйтса восхищает своим гротесковым действием и потрясающей музыкой также и молодую публику, которая обычно не очень увлекается театром. Зрелые знатоки оперы, обладающие достаточной усидчивостью, ни в коем случае не должны упустить возможность послушать "Нюрнбергских мейстерзингеров" Рихарда Вагнера. Ведь это двойное удовольствие - послушать почти пятичасовое состязание певцов в оригинальном месте действия. Многочисленные независимые театры, как например, "Гостнер Хофтеатр" и "Бургтеатр" показывают интересные собственные постановки и гастрольные спектакли. Дети и оставшиеся ими могут всласть полюбоваться пляской кукол: на ежегодном Международном фестивале кукольных театров в Нюрнберге и - круглый год - в независимых кукольных и детских театрах "Мумпиц", "Пфюце" и "Зальц унд Пфеффер".